罗托克电动执行器的操作过程

罗托克电动执行器的4~20 mA的直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、档板等控制机构，以实理自动控制。罗托克电动执行器与气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分，接收来自控制器。

    罗托克电动执行器的工作过程是内置伺服放大器将由控制器来的输入信号与位置反馈信号进行比较，当无信号输入时，由于位置反馈信号也为零，放大器无输出，电机不转；如有信号输入，且与反馈信号比较产生偏差，使放大器有足够的输出功率，驱动伺服电动机，经减速后使减速器的输出轴转动，直到与输出轴相连的位置发送器的输出电流与输入信号相等为止，此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。实现了输入电流倍号与输出转角的转换。位置发送器是能将执行机构输出轴的位移转变为4~20mA DC反馈信号的装置，主要部分是差动变压器。

    罗托克电动执行器有角行程、直行程和多回转等类型。角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移(0°~90°)，这种罗托克电动执行器适用于操纵蝶阀、球阀、风门挡板之类的旋转式控制阀。罗托克电动执行器接收输入的直流电流信号后，使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操纵单座、双座、套筒、二通等各种控制阀和其他直线式控制机构。罗托克多回转电功执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截业阀等多转式阀门，由于电机功率比较大，zui大的有几十千瓦，一般多用作操作和遥控。

    罗托克电动执行器的角行程电动执朽机构主要由内置伺服放大器、伺服电功机、减速器、位置发送器和操纵器组成。智能型电动执行器由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮.通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合路和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心轴出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。